Ich kenne TeraTerm nicht und kann auch nicht sagen was da fehlen könnte. Man kann sich per SSH mit jedem Linux-Terminal anmelden, oder von Windows aus mit putty.
Der PDF-Drucker ist eine Erweiterung für Cups, und wird Standardmäßig nicht mit installiert. Nicht in jedem Anwendungsfall macht es Sinn alles zu installieren.
Hierzu bitte univention-run-join-scripts
ausführen.
Auf einem Master-System würde das einfachso duchlaufen, aber auf einem Member-System ist die Eingabe vom Administrator und Passwort notwendig. Beim Ausführen der Join-Scripte werden Änderungen am LDAP gemacht, deswegen wird hier der Login vom LDAP Administrator abgefragt.
Als nächster Schritt wird der Duckertreiber eingebunden. Zuerst im Server von UCS mit dem Treiber Upload, und anschließend im Client, der den Drucker verwenden soll. Das ist jetzt kein Nextcloud-Problem, sondern das Betriebsystem muss den Drucker kennen und wo dieser freigegeben ist.
Hier verweise ich nochmal auf die Anleitung, die es auch als deutsche Version gibt: