Diese Fehlermeldung ist eine generische Fehlermeldung von Windows, wenn »irgendetwas mit RPC« nicht funktioniert (RPC = Remote Procedure Calls, eine Technik zur Ausführung von Code auf anderen Servern). Leider kann es ausgesprochen viele Ursachen für diese Meldung geben. Ist das der einzige Teil der Fehlermeldung? Gibt es da nicht wenigstens noch einen Fehlercode?
Microsoft selber liefert einige Artikel, wie der tatsächlichen Ursache auf den Grund gegangen werden kann.
Haben Sie neben der normalen Microsoft-Software auf den Servern noch Software von anderen Herstellern installiert? Falls ja, können Sie die testweise deinstallieren?
Als Letztes würde ich dann wohl versuchen, einen der Server neu aufzusetzen (sinnvollerweise als dritte Maschine, also nicht gleich eine bestehende Maschine dabei platt machen), und es mit dem frisch installierten Server erneut auszuprobieren.