Huhu,
hier im Forum gibt es entsprechende Anleitungen, wie man von PostgreSQL 9.1 auf 9.4 und später auf 9.6 aktualisiert. Das Update auf 9.4 und das Entfernen von 9.1 muss vor dem UCS-Update auf 4.3 erfolgen. Das PostgreSQL-Update auf 9.4 sollte danach erfolgen.
Gruß
mosu