Bitte mal im AD DNS prüfen, dort müsste es einen SRV Record mit dem Namen _domaincontroller_master (oder so ähnlich geben). Der kann gelöscht werden und anschließend kann der Join nochmal gestartet werden.
Hintergrund, das erste UCS-System, welches in die AD Domäne gejoint wird, registriert sich mit dem SRV Record im DNS des ADs. Dadurch findet das zweite UCS System das erste. Und ich verstehe es jetzt so, dass das UCS-System das erste sein sollte.